Учащиеся познакомились с построением наиболее простого управления мобильным мини роботом по обратной связи при движении по полосе. Сигнал для построения управляющих напряжений поступает с датчиков освещенности. Показано как построить управление с использованием сигналов от энкодеров, установленных на колесах, для движения робота по заданному контуру.